Придуманный профессором Сигэо Хиросэ змееподобный агрегат «Синий дракон» помогает искать людей под завалами, и в этом с ним не может сравниться ни одна собака.
У Японии очень мало земли, да и ту постоянно трясет либо затопляет. Борьба с последствиями стихии там хоть и не будничная, но регулярно возникающая задача. В первую очередь, конечно, необходимо найти пропавших, спасти бедствующих, помочь пострадавшим. У министерства чрезвычайных ситуаций ресурсы ограничены, но возможности человека, даже хорошо натренированного спасателя, ограничены еще больше. Но безграничны возможности разума.
Робот Soryu-C испектирует подземные инженерные сети
Hibot (2)
Робот Soryu-4 на тренировочном полигоне с имитацией строительных завалов
Особенно активно мысль ученых заработала в нужном направлении после страшного землетрясения 2011 года на острове Хонсю. К тому времени в мире уже начали использовать различные дроны с камерами и стабилизацией, ими можно было управлять даже со смартфона. Эти устройства вполне успешно справлялись с нетворческими задачами. Японские изобретатели задумали переложить на них часть поисково-спасательной работы, которую традиционно выполняли человек и собака.
Казалось бы, направление экспериментов очевидно: если нужно заменить человека, то надо сделать нечто похожее на человека, если собаку — на собаку и т. д. Однако инженеры решили, что, какое существо ни возьми, оно хорошо в чем-то одном и недостаточно универсально. А главное, привычные способы передвижения оставляют желать лучшего.
Так родилась идея скопировать змею — существо, уникально приспособленное к непроходимым местам.
Она может ползти вперед, изгибаясь в вертикальной плоскости, может зигзагами, двигая телом параллельно земле. Может собирать себя в гармошку и выбрасывать вперед стрелой, и для этого ей не нужно пространство ни сверху, ни по сторонам. Она умеет даже перемещаться боком, что вне цирковой арены не делает ни одно животное.
Пионер робототехники профессор Токийского технологического института Сигэо Хиросэ соединил все, что он считает лучшим в змее, с гусеничным ходом автотехники, плунжерами, шарнирами и электроникой. Выбор гусеничного, а не колесного хода понятен: вес устройства равномерно распределяется по тракам, поэтому оно не вязнет ни в топком грунте, ни в глубоком снегу, ни в песке, и у него стабильная тяга; коэффициент сцепления гусеницы с поверхностью может достигать единицы (100 %); ну, и гусеничная техника разворачивается на месте.
Профессор Сигэо Хиросэ со своими роботами
Computer History Museum
Свое детище профессор назвал «Синий дракон» (хотя цвет может быть каким угодно), или модель Soryu. Вначале конструкция состояла из трех секций, но за десятилетие стараниями компании Hibot получила множество вариаций. Год от года совершенствуются ее возможности и улучшаются параметры. Пока «Дракон» может проникать в десятисантиметровые отверстия и передвигаться в пространстве такого же диаметра, погружаться на 1 метр под воду, переползать преграды, высота которых в 2–3 раза больше его длины.
С помощью тепловизоров он чувствует живого человека на расстоянии, а электроакустические приборы помогают уловить даже слабые стоны и хрипы. Базовая комплектация мощным светом и видеокамерами, способными видеть даже сквозь бетонную пыль, — очевидна. Для безопасности: счетчики и датчики всевозможных вредных выбросов и излучений.
К сожалению, «Синий дракон» пока не способен ударом хвоста разметать завалы, а огненным дыханием прожечь проход, чтобы спасти потерпевшего, но с поисковыми задачами справляется грамотно. Задумываясь о перспективах спасательного дрона, инженеры приходят к выводу, что он вполне может искать повреждения в подземных коммуникациях, помогать прокладывать их и ремонтировать. А если разработчикам удастся достичь микроразмеров, то «дракончику» можно будет поручить какие-то хирургические операции или, например, доверить чистку кровеносных сосудов.
